MC302X是一款紧凑经济型的数字运动控制器。它能够控制1个伺服/步进轴的同时，可以再接入一路编码器信号，或者可以完成对两个步进轴的控制。
　　 MC302X的设计理念是为相关设备制造厂商提供一款紧凑、经济、易于使用、可以集成的运动控制器。通过计算机运行Motion Perfect软件可以实现对MC302X的配置和应用程序的编程。工作时，MC302X可以根据需要而脱离上位计算机成为一个独立工作的运动控制器。
　　 MC302X本体内置了8个开关量输入/输出通道，其中4个为24V输入通道，另外4个为双向的输入/输出通道。这些开关量可以作为系统内部的逻辑变换，或者可以根据实际需要用于连接控制器的限位信号、原点信号及一些中断信号。此外，MC302X具有256个开关量输入/输出点的能力，以及32个模拟量输入点的能力，通过MC302X的CAN总线可以将这些相关的扩展模块连接起来，这些扩展模块与MC302X一样具有DIN导轨安装的功能。
　　 MC302X通讯接口能力，在标准模块上有2个RS232串口、1个RS485接口。RS232的接口Port1或者RS485的接口Port2可以设置运行MODBUS协议，与PLC或HMI进行连接。
　　 如果没有连接扩展I/O模块，那么其内置的CAN总线就可以被编程，用来与其它具有CAN通信能力的设备进行通讯。

性能和特点

外形尺寸（ mm ）

94*56*107 DIN导轨安装（宽*厚*高 ）

重 量

200g

工作温度

0~ 45 ℃

通 讯

2个RS232C，9600~38400的波特率，1个RS485+1个光纤接口，1个在板的CAN接口

位置解析度

32-bit

插补方式

1~2个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制

编 程

Trio BASIC 编程同时，多任务（最多3个）

速度解析度

32-bit 可随时调整

伺服更新率

1ms

内存

128k

电源输入

直流18~29V，150mA

伺服使能输出

标准的集电极开路输出，直流24V，0.5A

编码器输入

2个6MHz

脉冲输出

控制2个轴，脉冲+方向信号输出，集电极开路输出，最大输出频率为500kHz

数字输入

4个24V输入/输出 （PNP），可扩展最多到256 I/O

数字输出

4个24V输入/输出 （PNP），可扩展最多到256 I/O

模拟输入

无

LED指示灯

OK和使能状态

　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速