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Apex减速机 PE系列扭矩特性
PE系列：主要特点 扭矩特性 外形尺寸　

规格

节数

減速比1

 PE050 PE070 PE090 PE120 PE155
额定输出力矩 T2N Nm 1 5 14 39 104 215 423
7 12 33 91 195 358
10 9 26 65 150 293
2 25 14 39 104 215 423
35 12 33 91 195 358
50 14 39 104 215 423
70 12 33 91 195 358
100 9 26 65 150 293
最大输出力矩 T2B Nm 1,2 5~100 3倍额定输出力矩
额定输入转速 N1N rpm 1,2 5~100 4,500 4,000 3,600 3,000 2,500
最大输入转速 N1B rpm 1,2 5~100 8,000 6,000 6,000 4,800 3,600
背隙 arcmin 1 5~100 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6
2 25~100 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8
扭转刚性 Nm/
arcmin 		1,2 5~100 2 4.4 13.5 35.6 64
最大径向力 F2rB2 N 1,2 5~100 820 1,910 2,060 4,160 6,450
最大轴向力 F2aB2 N 1,2 5~100 410 955 1,030 2,080 3,225
使用寿命 hr 1,2 5~100 20,000 *
效率 % 1 5~10 ≧ 97 %
2 25~100 ≧ 94 %
重量 kg 1 5~10 0.8 1.9 3.8 8.9 18.0
2 25~100 1.1 2.7 5.2 12.2 24.6
使用溫度 oC 1,2 5~100 0oC ~+ 90oC
润滑 1,2 5~100 CASTROL LMX 油脂
防护等級 1,2 5~100 IP64
安裝方向 1,2 5~100 任意方向
噪音值 (n1=3000 rpm) dB 1,2 5~100 ≤ 68 ≤ 70 ≤ 72 ≤ 74 ≤ 75
1.減速比 ( i =Nin/Nout )

2. 输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置。

*连续运转，使用寿命10,000 hrs.
减速机转动惯量
规格 节数 減速比1 PE050 PE070 PE090 PE120 PE155
转动惯量 J1 kg•平方米 1 5 0.16 0.59 4.00 12.10 38.73
7 0.16 0.59 3.98 12.05 38.56
10 0.16 0.59 3.98 12.03 38.50
2 25 0.16 0.59 4.00 12.10 38.73
35 0.16 0.59 3.98 12.05 38.56
50 0.16 0.59 4.00 12.10 38.73
70 0.16 0.59 3.98 12.05 38.56
100 0.16 0.59 3.98 12.03 38.50