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Apex减速机 PB系列扭矩特性
PB系列：主要特点 扭矩特性 外形尺寸　

规格

节数

減速比1

PB060 PB090 PB115 PB142
额定输出出力矩 T2N Nm 1 5 14 39 104 215
7 12 33 91 195
10 9 26 65 150
2 25 14 39 104 215
35 12 33 91 195
50 14 39 104 215
70 12 33 91 195
100 9 26 65 150
最大输出力矩 T2B Nm 1,2 5~100 3倍额定输出力矩
额定输入转速 N1N rpm 1,2 5~100 4,500 4,000 3,600 3,000
最大输入转速 N1B rpm 1,2 5~100 8,000 6,000 6,000 4,800
背隙 arcmin 1 5~100 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 6 ≤ 6
2 25~100 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 8 ≤ 8
扭转刚性 Nm/arcmin 1,2 5~100 3.7 7.2 15.1 60.5
最大徑向力 F2rB2 N 1,2 5~100 770 1,750 1,890 3,720
最大转向力 F2aB2 N 1,2 5~100 385 875 945 1,860
使用壽命 hr 1,2 5~100 20,000 *
效率 % 1 5~10 ≧ 97 %
2 25~100 ≧ 94 %
重量 kg 1 5~10 0.9 2.2 4.3 10.0
2 25~100 1.2 3.0 5.7 13.3
使用温度 oC 1,2 5~100 0oC ~+ 90oC
润滑 1,2 5~100 CASTROL LMX 油脂
防护等级 1,2 5~100 IP64
安装方向 1,2 5~100 任意方向
噪音值 (n1=3000 rpm) dB 1,2 5~100 ≤ 68 ≤ 70 ≤ 72 ≤ 74
1.減速比 ( i =Nin/Nout )

2. 输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置。

*连续运转，使用寿命10,000 hrs.
减速机转动惯量

规格

 节数 減速比1 PB060 PB090 PB115 PB142
转动惯量 J1 kg.平方米 1 5 0.16 0.59 4.00 12.10
7 0.16 0.59 3.98 12.05
10 0.16 0.59 3.98 12.03
2 25 0.16 0.59 4.00 12.10
35 0.16 0.59 3.98 12.05
50 0.16 0.59 4.00 12.10
70 0.16 0.59 3.98 12.05
100 0.16 0.59 3.98 12.03