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Apex减速机 AFR系列外形尺寸
AFR系列：主要特点 扭矩特性 外形尺寸　
一　级（减速比 i=3～10）
 
　
AFR042
AFR060
AFR075
AFR100
AFR140
AFR180
AFR220
D1
50
68
85
120
165
215
250
D2
3.4
5.5
6.8
9
11
13
17
D3j6
13
16
22
32
40
55
75
D4g6
35
60
70
90
130
160
180
D5
22
30
45
60
75
95
115
D6
M4 X 0.7P
M5 X 0.8P
M8 X 1.25P
M12X1.75P
M16 X 2P
M20 X 2.5P
M20 X 2.5P
L1
42
62
76
105
142
180
220
L2
19.5
28.5
36
58
82
82
105
L3
6.5
20
20
30
30
30
33
L4
1
1.5
2
2
3
3
3
L5
16
25
32
40
63
70
90
L6
2
2
3
5
5
6
7
L7
4
6
7
10
12
15
20
L8
115.5
145
219
269.5
338.5
397
484
L9
42
60
90
115
142
180
220
L10
10
12.5
19
28
36
42
42
C1 3
46
70
100
130
165
215
235
C2 3
M4 X 0.7P
M5 X 0.8P
M6 X 1P
M8 X 1.25P
M10 X 1.5P
M12 X 1.75P
M12 X 1.75P
C3 3
≤11
*≤14 / ≤16
* ≤19 / ≤24
≤32
≤38
≤48
≤55
C4 3
25
30
40
50
60
82
82
C5 3G6
30
50
80
110
130
180
200
C63
3.5
4
4
5
6
6
6
C7 3
42
60
90
115
142
190
220
C8 3
29.5
41.5
48
61
71
96
100
C9 3
90.5
108
153
192
236
301
345
C10 3
8.75
10
11.25
13.5
16
18.25
20
B1h9
5
5
6
10
12
16
20

H1

15
18
24.5
35
43
59
79.5
 
二　级（减速比 i=15～100）
 
 
　
AFR042
AFR060
AFR075
AFR100
AFR140
AFR180
AFR220
D1
50
68
85
120
165
215
250
D2
3.4
5.5
6.8
9
11
13
17
D3j6
13
16
22
32
40
55
75
D4g6
35
60
70
90
130
160
180
D5
22
30
45
60
75
95
115
D6
M4 X 0.7P
M5 X 0.8P
M8 X 1.25P
M12 X1.75P
M16 X 2P
M20 X 2.5P
M20 X 2.5P
L1
42
62
76
105
142
180
220
L2
19.5
28.5
36
58
82
82
105
L3
6.5
20
20
30
30
30
33
L4
1
1.5
2
2
3
3
3
L5
16
25
32
40
63
70
90
L6
2
2
3
5
5
6
7
L7
4
6
7
10
12
15
20
L8
139
163.5
222.5
295.5
370.5
434
521
L9
42
60
90
115
142
180
220
L10
10
12.5
19
28
36
42
42
C1 4
46
46
70
100
130
165
215
C2 4
M4 X 0.7P
M4 X 0.7P
M5 X 0.8P
M6 X 1P
M8 X 1.25P
M10 X 1.5P
M12 X 1.75P
C3 4
≤11
* ≤11/
≤12
* ≤14/
≤15.875/
≤16
* ≤19 /
≤24
≤32
≤38
≤48
C4 4
25
25
30
40
50
60
82
C54G6
30
30
50
80
110
130
180
C6 4
3.5
3.5
4
4
5
6
6
C7 4
42
42
60
90
115
142
190
C8 4
29.5
29.5
41.5
48
61
71
96
C9 4
90.5
99.5
123
165.5
205.5
255
321
C104
8.75
8.75
10
11.25
13.5
16
18.25
B1h9
5
5
6
10
12
16
20

H1

15
18
24.5
35
43
59
79.5
 

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