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Apex减速机 ABR系列外形尺寸
ABR系列：主要特点 扭矩特性 外形尺寸　
一　级（减速比 i=3～10）
 
　
ABR042
ABR060
ABR090
ABR115
ABR142
ABR180
ABR220
D1
50
70
100
130
165
215
250
D2
3.4
5.5
6.6
9
11
13
17
D3 j6
13
16
22
32
40
55
75
D4G6
35
50
80
110
130
160
180
D5
22
30
45
60
75
95
115
D6
M4 X 0.7P
M5 X 0.8P
M8 X 1.25P
M12 X 1.75P
M16 X 2P
M20 X 2.5P
M20 X 2.5P
D7
56
80
116
152
185
240
292
L1
42
60
90
115
142
180
220
L2
26
37
48
65
97
105
138
L3
5.5
7
10
12
15
20
30
L4
1
1.5
1.5
2
3
3
3
L5
16
25
32
40
63
70
90
L6
2
2
3
5
5
6
7
L7
4
6
8
10
12
15
20
L8
111.5
145
203
259
333
394
484
L9
3.2
4
6
9.5
12
15
15
L10
10
12.5
19
28
36
42
42
C13
46
70
100
130
165
215
235
C23
M4 X 0.7P
M5 X 0.8P
M6 X 1P
M8 X 1.25P
M10 X 1.5P
M12 X 1.75P
M12 X 1.75P
C33
≤11
*≤14 / ≤16
*≤19 / ≤24
≤32
≤38
≤48
≤55
C43
25
30
40
50
60
82
82
C53G6
30
50
80
110
130
180
200
C63
3.5
4
4
5
6
6
6
C73
42
60
90
115
142
190
220
C83
29.5
41.5
48
61
71
96
100
C93
90.5
108
153
192
236
301
345
C103
8.75
10
11.25
13.5
16
18.25
20
B1h9
5
5
6
10
12
16
20

H1
15
18
24.5
35
43
59
79.5
 
二　级（减速比 i=15～100）
 
 
ABR042
ABR060
ABR090
ABR115
ABR142
ABR180
ABR220
D1
50
70
100
130
165
215
250
D2
3.4
5.5
6.6
9
11
13
17
D3 j6
13
16
22
32
40
55
75
D4g6
35
50
80
110
130
160
180
D5
22
30
45
60
75
95
115
D6
M4 X 0.7P
M5 X 0.8P
M8 X 1.25P
M12 X 1.75P
M16 X 2P
M20 X 2.5P
M20 X 2.5P
D7
56
80
116
152
185
240
292
L1
42
60
90
115
142
180
220
L2
26
37
48
65
97
105
138
L3
5.5
7
10
12
15
20
30
L4
1
1.5
1.5
2
3
3
3
L5
16
25
32
40
63
70
90
L6
2
2
3
5
5
6
7
L7
4
6
8
10
12
15
20
L8
139
163.5
206.5
285
365
431
521
L9
3.2
4
6
9.5
12
15.
15
L10
10
12.5
19
28
36
42
42
C14
46
46
70
100
130
165
215
C24
M4 X 0.7P
M4 X 0.7P
M5 X 0.8P
M6 X 1P
M8 X 1.25P
M10 X 1.5P
M12 X 1.75P
C34
≤11
* ≤11 / ≤12
* ≤14 /
≤15.875 /
≤16
* ≤ 19 /
≤ 24
≤32
≤38
≤48
C44
25
25
30
40
50
60
82
C54G6
30
30
50
80
110
130
180
C64
3.5
3.5
4
4
5
6
6
C74
42
42
60
90
115
142
190
C84
29.5
29.5
41.5
48
61
71
96
C94
90.5
99.5
123
165.5
205.5
255
321
C104
8.75
8.75
10
11.25
13.5
16
18.25
B1h9
5
5
6
10
12
16
20

H1
15
18
24.5
35
43
59
79.5

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