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施耐德Lexium Controller多轴运动控制器

 Lexium Controller让客户灵活组合运动控制功能,以提高机器的性能,确保灵活性和高精度。
 Lexium Controller在紧凑和特殊的各种机器中,专用于如下应用:
 连续工作的机器(切割、焊接、剪切、印刷、贴标、连续包装等,如图1所示)
 物料输送(传送带、搬运装置、仓储系统等,如图2所示)和吊运机构(吊装等)
 自动装配(插件、拧紧、自动加工等,如图3所示)
 检测和质量控制设备(压力检测等)
Lexium Controller可完成所有标准的运动控制功能:
 多达8轴同步(8个实轴)
 同步速度:4轴为2ms,8轴为4ms
 虚轴
 速度控制
 相对和绝对位置控制
 电子凸轮和可编程逻辑开关控制
 电子齿轮,用以实现速度和位置控制
 2维直线和圆弧插补
 外部编码器实现主轴功能
 高速数字输入用于距离测量和位置捕捉(30μs)
 优化的运动顺序
 Lexium Controller使得多轴控制更加灵活,与Lexium 15或Lexium 05系列伺服驱动和伺服电机构成全新的运动控制解决方案:

Lexium Controller LMC 10
1 带有状态LED 的前端显示单元
b Lexium Controller 控制器的状态指示
b CANopen 总线和专用运动总线的通讯状态指示
2 主编码器电源的3 针连接器
3 Lexium Controller 控制器的重新初始化按钮
 4 15 针、高密度的SUB-D 母接头连接器,用于连接增量型编码器、或SSI 串行绝对值编码器。
 5 RJ45 连接器,用于连接Modbus 或RS 485 串行链路,并带有状态LED。
 6 9 针、SUB-D 公接头连接器,用于连接运动总线。
 7 HE 10 连接器 (26 针),可通过 Telefast连接基板、或电源的母接头连接器,以连接I/O。
 8 Lexium Controller 控制器的直流24 V 电源,通过3 针连接器相连。

Lexium Controller LMC 20
1 带有状态LED 的前端显示单元:
b Lexium Controller 的状态指示
b CANopen 总线和专用运动总线的通讯状态指示
2 主编码器电源的3 针连接器
3 RJ45 连接器,用于连接Ethernet TCP/IP 网络
 4 Lexium Controller 控制器的重新初始化按钮
 5 15 针、高密度的母接头SUB-D 连接器,用于连接增量型编码器或SSI 串行绝对值编码器。
 6 RJ45 连接器,用于连接Modbus 或RS 485 串行链路,并带有状态LED。
 7 9 针、SUB-D 公接头连接器,用于连接运动总线。
 8 HE 10 连接器 (26 针),可通过 Telefast连接基板、或电源的母接头连接器,以连接I/O。
 9 Lexium Controller 控制器的直流24 V 电源,通过3 针连接器相连。
 10 CANopen 9 针公接头SUB-D 通讯端口,用于扩展配置。
( 离散或模拟量I/O、伺服驱动器、编码器、其他设备)

Lexium Controller LMC 20A1307 和LCM 20A1309
1 带有状态LED 的前端显示单元;
b Lexium Controller 控制器的状态指示;
b CANopen 总线和专用运动总线的通讯状态指示
2 主编码器电源的3 针连接器
3 RJ45 连接器,用于连接Ethernet TCP/IP 网络。
 4 Lexium Controller 控制器的重新初始化按钮
 5 15 针、高密度的SUB-D 母接头连接器,用于连接增量型编码器或SSI 串行绝对值编码器。
 6 RJ45 连接器,用于连接Modbus 或RS 485 串行链路,并带有状态LED。
 7 Profibus DP 或DeviceNet 通讯卡的诊断型LED
 8 9 针、 SUB-D 公接头连接器,用于连接运动总线。
 9 一个HE10 连接器 (26 针) ,能够通过 Telefast连接基板、或电源的母接头连接器,以连接I/O。
 10 Lexium Controller 控制器的直流24 V 电源,通过3 针连接器相连。
 11 9 针、 SUB-D 公接头连接器,用于连接Profibus DP 总线、或可拆除的5 针螺钉端子、DeviceNet 总线。
 12 带有8 个微型开关的端子,用于配置Profibus DP 或DeviceNet 总线从站地址。
 13 CANopen 9 针、 SUB-D 公接头通讯端口,用于扩展配置。
( 离散或模拟量I/O、伺服驱动器、编码器、其他设备)

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